Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем Е. П. Попов, И. П. Пальтов

20.07.2014 Поликсена 4 комментариев

У нас вы можете скачать книгу Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем Е. П. Попов, И. П. Пальтов в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура и т.

Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах. Для студентов втузов, а также для инженеров-проектировщиков автоматических систем.

Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является: Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления разное Воробьев В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ.

Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально. Изложение носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования Электростальский политехнический институт МИСиС, ,с. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ.

Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Системы с переменной структурой Глава 3. Примеры точечного преобразования Глава 4. Постоянные ошибки Глава 5. Частотный критерий абсолютной устойчивости Глава 6. Колебательные переходные процессы Глава 7.

Системы с псеременной структурой Глава 8. Особенности систем автоматического управления с ЦВМ Глава 9. Настоящее учебное пособие по нелинейным автоматическим системам соответствует второй части курса теории автоматического регулирования, читаемого автором в МВТУ им. Этой части предшествует первая часть — теория линейных систем [23].

Вопросы статистики и оптимизации рассматриваются в последующих частях курса, которыми являются статистическая динамика и теория оптимальных систем. Основная задача автора состояла в том, чтобы изложить нелинейную теорию с наибольшей наглядностью. При этом акцент сделан на таких вопросах и методах, которые наиболее доступны для инженерных расчетов при анализе и проектировании нелинейных систем автоматического регулирования и управления.